Foto: Na Fakultetu elektrotehnike u Tuzli održano predavanje prof. Stephan Weiss sa Univerziteta u Klagenfurtu

U utorak je održano izuzetno predavanje profesora Stephan Weiss (Control of Networked Systems, Universität Klagenfurt, Austria) pod naslovom From the Ivory Tower to Reality: Autonomous Aerial Vehicles at the University of Klagenfurt.

Stephan Weiss je redovni profesor robotike, voditelj Grupe za upravljanje mrežnim sistemima i zamjenik voditelja Instituta za tehnologije pametnih sistema na Univerzitetu u Klagenfurtu u Austriji. Magistrirao je elektrotehniku i informacijsku tehnologiju 2008. godine, a doktorirao 2012. godine na Visokoj tehničkoj školi (ETH) u Zürichu u Švicarskoj. Njegova doktorska disertacija na temu “Navigacija temeljena na vidu za mikrohelikoptere” prva je omogućila GPS neovisnu navigaciju malih bespilotnih letjelica korištenjem vizualno-inercijalne procjene stanja letjelice. Njegovi algoritmi bili su ključni za omogućavanje projekta Mars Helicopter Scout pod nazivom Ingenuity i odgovarajuće demonstracije tehnologije dokaza koncepta u NASA-inom laboratoriju za mlazni pogon gdje je radio od 2012. do 2015. kao istraživački tehnolog u Odjelu za mobilnost i robotske sisteme i gdje je predavao na Kalifornijskom tehnološkom institutu.

Predavanje daje pregled kako Grupa za upravljanje mrežnim sistemima (CNS) na Univerzitetu u Klagenfurtu doprinosi promjeni kretanja dronova od koreografiranih, unaprijed programiranih svjetlosnih predstava do potpuno autonomnih zračnih robota koji samostalno navigiraju, koordiniraju i odlučuju, kao pojedinci i u rojevima.

Predavanje prati put od teorije do prakse. S teorijske strane predstavljeni su novi matematički modeli koji redefiniraju procjenu stanja mobilnih robota, promjenu paradigme koju sada prihvaća međunarodna zajednica, i novi smjerovi koji se time otvaraju za navigaciju robota temeljenu na umjetnoj inteligenciji. Zatim je pokazano kako se te ideje potvrđuju kroz potpune cjevovode simulacije-realnost-simulacije za više agenata, s hardverom i softverom u petlji i hibridnim timovima stvarnih i simuliranih robota. Konačno, predstavljeno je testiranje na nivou modula i okvira u odnosu na preciznu stvarnost na terenu, u zatvorenom i na otvorenom, u testnoj infrastrukturi: jednoj od najvećih europskih zatvorenih dvorana za dronove i novoj vanjskoj areni za dronove, vjerojatno najvećoj na svijetu, s mogućnostima visokopreciznog praćenja kretanja 24/7.

Predavanje završava demonstracijama društvene koristi, uključujući inspekciju brodova radi smanjenja utjecaja na okoliš, inspekciju dalekovoda i automatizaciju staklenika, te pregledom što otporna, umrežena autonomija može sljedeće postići.

(TIP/Foto: UNTZ)