Svjetski, a naš: Tuzlak dr Armin Nurkanović dobio grant od 1,5 miliona eura za istraživanje robotike

Dr. Armin Nurkanović iz Tuzle, istraživač na Univerzitetu u Freiburgu u Njemačkoj, dobitnik je prestižnog početnog istraživačkog granta Europskog istraživačkog vijeća (ERC) u iznosu od 1,5 miliona eura (2.933.745 KM).

Sredstva će koristiti za razvoj novih matematičkih metoda koje bi mogle unaprijediti upravljanje složenim tehničkim sistemima u stvarnom vremenu, s mogućom primjenom u robotici i obnovljivim izvorima energije.

Nurkanović je postdoktorski istraživač na Odsjeku za mikrosistemsko inženjerstvo (IMTEK) Univerziteta u Freiburgu. Njegov istraživački projekt nosi naziv HITRO, a fokusiran je na razvoj metoda za upravljanje takozvanim hibridnim dinamičkim sistemima. Grant u iznosu od 1,5 miliona eura dodijeljen je za period od pet godina, a realizacija projekta počinje u aprilu 2027. godine.

Istraživanje koje povezuje matematiku i robotiku

Hibridni dinamički sistemi podrazumijevaju istovremeno djelovanje kontinuiranih procesa i pojedinačnih događaja koji naglo mijenjaju stanje sistema. Jedan od primjera je robot koji hoda: njegov sistem upravljanja mora uskladiti kontinuirano kretanje noge kroz zrak s trenutkom kada stopalo dodirne tlo.

Takvi procesi predstavljaju veliki izazov jer postojeće matematičke metode često zahtijevaju previše vremena za proračune, zbog čega sistem ne može dovoljno brzo reagovati na promjene. Nurkanović i njegov istraživački tim žele razviti algoritme koji će omogućiti da se i ovako složeni sistemi kontrolišu u stvarnom vremenu.

Nove metode bit će testirane na praktičnim primjerima iz robotike i sistema obnovljivih izvora energije. Dugoročno, istraživanje bi moglo doprinijeti razvoju prilagodljivijih robota i efikasnijem upravljanju energetskim sistemima.

“Poseban izazov je dodatno razviti matematički sofisticirane metode kako bi funkcionisale i u strogim vremenskim ograničenjima stvarnih primjena. Upravo ta kombinacija temeljnih matematičkih istraživanja i praktične primjene čini ovaj projekt posebno zanimljivim za mene”, kazao je Nurkanović.

Objasnio je i da naziv projekta HITRO na bosanskom, hrvatskom i srpskom jeziku znači brzo i elegantno djelovanje, što predstavlja i cilj algoritama koje namjeravaju razviti.

Od Tuzle do Univerziteta u Freiburgu

Nurkanović je studirao elektrotehniku na Univerzitetu u Tuzli i Tehničkom univerzitetu u Minhenu, a doktorat je stekao na Univerzitetu u Freiburgu 2023. godine.

Za istraživanje je, zajedno sa koautorima, dobio nagradu za najbolji naučni rad časopisa IEEE Control Systems Letters za 2022. godinu. U ljetnom semestru 2025. godine bio je gostujući profesor na Institutu za matematičku optimizaciju Tehničkog univerziteta u Braunschweigu.

Europsko istraživačko vijeće početnim grantovima podržava istaknute istraživače na početku samostalne naučne karijere. Cilj je omogućiti im formiranje vlastitih istraživačkih timova i razvoj inovativnih ideja tokom višegodišnjih projekata, piše Radiosarajevo.ba.

(TIP/Foto: Društvene mreže / Armin Nurkanović)