Na Tehničkom univerzitetu u Beču razvijen je robot koji može učiti nove zadatke, poput čišćenja, jednostavnim posmatranjem kako to radi čovjek. 

Nakon što mu se jednom pokaže kako očistiti rub umivaonika, ovaj robot može samostalno ponavljati pokrete i prilagoditi ih različitim oblicima i površinama. 

Ovo predstavlja veliki korak prema korištenju robota za obavljanje zadataka koji su ljudima često dosadni ili zahtijevaju preciznost, poput ribanja kupaonica ili poliranja površina. 

Korištenjem posebne spužvice sa senzorima, naučnici su robotu pokazali kako pravilno očistiti rub umivaonika. Ova spužvica ima ugrađene senzore koji mjere pritisak, snagu te prate tačnu poziciju i pokrete u stvarnom vremenu. Na taj način, kada čovjek rukuje spužvicom i čisti rub umivaonika, robot može “osjetiti” kako je potrebno primijeniti različite količine pritiska na različitim dijelovima površine. Robot upotrebljava podatke iz te demonstracije i kroz napredne algoritme uči kako samostalno obavljati zadatak.

“Prepoznavanje oblika umivaonika pomoću kamera nije posebno zahtjevno, ali odlučiti koju vrstu pokreta primijeniti na svakom dijelu površine predstavlja pravi izazov”, objašnjava profesor Andreas Kugi s Instituta za automatizaciju i regulaciju. 

Tim je za obradu podataka iskoristio mašinsko učenje i neuronske mreže, kako bi robot naučio različite pokrete potrebne za čišćenje. Iako je demonstracija bila usmjerena na čišćenje, primjena ove tehnologije mnogo je šira. 

Profesor Kugi i njegov tim vjeruju da bi se ovakvi roboti mogli koristiti u industriji za brušenje, poliranje, bojenje i druge zadatke obrade površina. Na primjer, u stolarskim radionicama mogli bi automatski polirati drvo, a u automehaničarskim radionicama oštećenja na laku automobila.

Robot koji su razvili naučnici s Tehničkog univerziteta u Beču jedno je od najistaknutijih tehnoloških dostignuća predstavljenih na svjetskoj konferenciji IROS 2024, održanoj u Abu Dabiju, gdje je njihov rad nagrađen kao najbolja primjena u robotici.

Profesor Kugi ističe da bi u budućnosti ovakvi roboti mogli dijeliti svoje znanje. Zamislimo mrežu radionica u kojima roboti razmjenjuju naučene principe i poboljšavaju svoje performanse. Roboti međusobno razmjenjuju samo opće principe koje su naučili tokom rada, dok detalji specifični za određeni zadatak ili oblik objekta ostaju lokalno pohranjeni na svakom pojedinačnom robotu. Ova tehnologija obećava povećanje efikasnosti i kvaliteta u različitim industrijama, čineći radnu svakodnevicu lakšom i produktivnijom, saopćeno je iz Ureda Grada Beča u Sarajevu.

(TIP/Izvor: Fena/Foto: TU Wien)